一、稻麦全生育期智能巡检系统介绍

基于无人机挂载可见光相机实现的稻麦全生育期智能巡检系统是一种集成了现代信息技术、农业科学和无人机技术的优良农业监测工具。

无人机稻麦全生育期智能巡检系统利用无人机的灵活性和高效率，对水稻和小麦等作物进行周期性的空中拍摄，采集作物不同时期的生长状态图片，进而识别分析作物出苗率、生育期、作物长势、株高、冠层覆盖度、倒伏、穗数及产量预测、受灾损失核算、种植策略优化等关键指标。

二、稻麦全生育期智能巡检系统应用场景

科研机构：精准农业研究、育种分析、产量分析；

高等院校：精准农业研究、教学实践；

种植主体：精准监管种植过程数据，提供种植建议和过程问题分析，实现全过程闭环管理；低空经济、智慧农业；

高标准农田

三、稻麦全生育期智能巡检系统功能特点

1. 全生育期智能监测：覆盖从补苗指导、生育期识别、株高分析、覆盖度分析、倒伏分析以及产量预估等算法能力。

2. ;全自主航线规划与拍摄：支持预设飞行路径，自动完成图片采集，降低人工操作误差。

3. 长续航与大范围作业：支持最大40+分钟续航与15公里飞行半径。

4. 可视化管理平台：集成GIS地图显示基地与地块信息，支持实时查看土壤、气象等环境参数。

5. 智能地块划分管理：支持设置地块名称、类型、土壤等信息，地块面积自动计算。

6. 物联设备集成管理：支持绑定气象站、土壤传感器等设备与地块联动，实现环境数据自动采集、归集。

7. 多设备集成：支持考种、光合等科研设备数据接入，实现数据同步，无需手动录入。

8. 高精度图像处理：采用图像拼接与空间校正技术，自动排除遮挡干扰得出实际对应的物理面积。

9. 农事操作闭环管理：记录操作类型、投入品及执行人员，结合生长模型实现标准化生产管理。

10. 农事操作指导：可结合生育期和作物生长模型，指导相关农事操作，标准化生产过程。

11. 补苗指导：可在地块上标记缺苗位置和缺苗率，判断是否需要补苗，指导快速补苗。

12. 校正自学习功能：支持手动校正识别结果，基于校正数据，模型可自动学习。

13. 多维度数据报表：支持通过时间、地块等维度，通过扇形图、柱状图、列表等形式展现地块、识别结果等数据，方便科研分析。

14. 多格式数据导出：支持Excel、PNG、PDF等多种格式导出数据。

四、稻麦全生育期智能巡检系统技术参数

1. 飞行器尺寸：折叠（不带桨）：221 mm* 96.3 mm* 90.3 mm

2. 飞行器飞行速度：最大水平飞行速度（无风）：15 米/秒（普通挡）、最大抗风速度：12米/秒

3. 影像传感器：广角相机：4/3 CMOS，有效像素 2000 万；长焦相机：

1/2" CMOS，有效像素 1200 万

4. 图像格式：JPEG/DNG（RAW）

5. 最大飞行时间（无风）：45分钟

6. 最大续航里程：32 公里

7. 悬停精度（无风或微风环境）：

8. 垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（GNSS 正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）

水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（高精度定位系统正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）

9. 飞行器支持RTK定位模块和无人机场；

10. 实时图传质量：遥控器：1080p/30fps

11. 工作环境温度：-10℃至40℃